额定负载速度（°/s）  

J1轴   126  

J2轴   115  

J3轴   112  

J4轴   179  

J5轴   172  

J6轴   219  

关节运动范围（°）  

J1轴   ±185  

J2轴   -50~85  

J3轴   -65~210  

J4轴   ±350  

J5轴   ±125  

J6轴   ±350  

允许负载妞矩（N.m）  

J4轴   1100  

J5轴   1100  

J6轴   700  

允许负载转动惯量（Kg.m2）  

J4轴   134  

J5轴   134  

J6轴   90  

IP等级   本体   IP54  

腕部   IP65  

本体重量（kg）   1140  

重复定位 （mm）   ±0.06  

柜体尺寸（mm sp;

额定电流   35A  

输入电压   380v 3AC±15%  

安装方式   地面  

安装环境   环境温度/湿度   0~45℃/20~85%  

振动值   0.5G以下  

其他   远离腐蚀性气体或液体或 性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。