额定负载速度（°/s）   J1轴   160  

J2轴   120  

J3轴   120  

J4轴   225  

J5轴   225  

J6轴   225  

                关节运动范围（°）   J1轴   ±185  

J2轴   -65~154  

J3轴   -80~170  

J4轴   ±360  

J5轴   ±120  

J6轴   ±360  

允许负载妞矩（N.m）   J4轴   800  

J5轴   800  

J6轴   260  

允许负载转动惯量（Kg.m2）   J4轴   88  

J5轴   58  

J6轴   54  

IP等级   本体   IP54  

腕部   IP65  

本体重量（kg）   700  

重复定位 （mm）   ±0.06  

柜体尺寸（m bsp;

额定电流   35A  

输入电压   380v 3AC±15%  

安装方式   地面、吊装  

安装环境   环境温度/湿度   0~45℃/20~85%  

振动值   0.5G以下  

其他   远离腐蚀性气体或液体或 性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。