额定负载速度（°/s）

 J1轴   169  

J2轴   166  

J3轴   170  

J4轴   302  

J5轴   280  

J6轴   743  

关节运动范围（°）  

J1轴   ±181.5  

J2轴   -90~175  

J3轴   -150~83  

J4轴   ±190  

J5轴   ±150  

J6轴   ±360  

允许负载妞矩（N.m）

 J4轴   22  

J5轴   22  

J6轴   9.8  

允许负载转动惯量（Kg.m2）

  J4轴   0.65  

J5轴   0.65  

J6轴   0.17  

IP等级   本体   IP54  

腕部   IP65  

本体重量（kg）   195  

重复定位 （mm）   ±0.06  

柜体尺寸（ nbsp;

额定电流   12A  

输入电压   380v 3AC±15%  

安装方式   地面、吊装  

安装环境   环境温度/湿度   0~45℃/20~85%  

振动值   0.5G以下  

其他   远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。